2025年5月26日（月）に岩手大学理工学部復興祈念銀河ホールで開催された、計測自動制御学会東北支部第352回研究集会にて、機械・航空宇宙コース修士1年 斎藤紀代太さんが下記の研究発表を行い、優秀発表奨励賞を受賞しました。
（https://www.topic.ad.jp/sice/htdocs/2025/program352.html <https://www.topic.ad.jp/sice/htdocs/2025/program352.html>）

受賞題目：
路面形状予測に資する自律移動ロボットのシミュレーション

研究内容：
本研究では、冬季の除雪作業において、その自動化に向けた取り組みの1つとして、積雪によって視認が不可能な路面形状になじむような除雪ブレードの予測的姿勢制御に資する自律移動ロボットの走行シミュレーションを開発しました。なお、本研究は、令和6年度いわて戦略的DX・GX等研究開発推進事業（可能性試験）の支援を受けて実施ししたものです。

本件に関する問合せ先
理工学部　機械知能航空コース 三好　扶
tmiyoshi@iwate-u.ac.jp <mailto:tmiyoshi@iwate-u.ac.jp>
https://www.mech.iwate-u.ac.jp/~miyoshi/index.html <https://www.mech.iwate-u.ac.jp/~miyoshi/index.html>